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傳統的臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機：為砂磨機的原型。優點是處理的初始物料的粒徑范圍寬，在某些領域粗磨和細磨都可勝用；缺點是能耗高和噪音大。通常使用直徑為3-100mm的研磨珠（如陶瓷球,氧化鋯珠等）。
敞開立式砂磨機：從立式攪拌球磨機改進而來，采用底部進料和頂部敞開出料的方式實現了大流量的連續生產。容積可達5000L，對珠子抗壓強度較低，推薦使用2.0-3.0mm硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
密閉立式砂磨機：把敞開立式砂磨機頂部的出料口限流而成，帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸，可配置硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
傳統的臥式砂磨機：可認為將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。使用研磨珠的尺寸為1.0-3.0mm，推薦使用玻璃珠或硅酸鋯珠。
棒銷臥式砂磨機：為傳統臥式砂磨機改版之一，將分散盤改成棒銷。通常使用0.6-2.0mm粒徑的氧化鋯珠為研磨介質。
渦輪臥式砂磨機：為傳統臥式砂磨機改版之一，將片狀的分散盤改成帶內腔的厚渦輪。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸，建議使用硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
異形缸砂磨機：通常有錐形臥式和八角形立式兩種，通過改變研磨珠和漿料的流量梯度和方向來提高研磨珠有用功比率。通常使用1.0-2.0mm的硅酸鋯珠做研磨介質。
異形分散盤砂磨機：通過使用不同形狀的分散器，如齒輪形、偏心輪和塔形等來改變傳遞能量的方式，目的是改變珠子的運動方向和提高回流率，借此減少珠子的堆積和分層的產生。可用0.6-2.5mm直徑的研磨珠。根據剪切力的不同可選擇硅酸鋯珠或氧化鋯珠。
環式砂磨機：利用轉子(軸)和靜子(特殊結構的研磨缸)組成”W”研磨通道，一方面通過增長研磨通道來增加物料在研磨缸內的停留時間，另一方面增加冷卻系統的散熱面積來減低出料溫度和提高研磨效率。0.4-1.5mm的研磨珠是通常使用尺寸。推薦使用氧化鋯珠。
離心式砂磨機：高速轉動的研磨缸和低速從轉的軸產生徑向的離心力迫使物料在遠離軸心分離器的剪切區完成分散和研磨，可處理超細低粘度的物料，研磨珠的粒徑可在0.05-0.80mm范圍內選擇。建議使用氧化鋯珠。
籃式研磨機：帶攪拌器的研磨籃浸入封閉式的拉缸中，高速轉動的渦槳產生渦流作用使物料不斷的經過籃內高速運動的研磨珠來得到分散和研磨。研磨珠的粒徑可在1.0-3.0mm之間選擇。通常選用硅酸鋯珠或氧化鋯珠。